Ang pangangailangan para sa patayong transportasyon ay kasingtanda ng sibilisasyon ng tao. Angpinakaunang lifting platformgumamit ng lakas ng tao, hayop at haydroliko para magbuhat ng timbang. Ang mga lifting device ay umasa sa mga basic power mode na ito hanggang sa industrial revolution.

Sa sinaunang Greece, si Archimedes ay nakabuo ng isang pinahusay na kagamitan sa pag-angat na pinatatakbo ng mga lubid at pulley. Itoginamitisang winch at isang pingga upang paikutin ang nakakataas na lubid sa bobbin.

Noong 80 AD, ginamit ng mga gladiator at ligaw na hayop ang primitive lifting platformmaabotang taas ng arena sa Roman Coliseum.

Kasama sa mga tala ng medieval ang hindi mabilang na mga tao na nag-angat ng lifting device at mga pattern na nagbigay ng mga supply sa mga hiwalay na lokasyon. Ang pinakasikat sa mga ito ay ang lifting platform ng St. Baram Monastery sa Greece. Ang monasteryo na ito ay matatagpuan sa tuktok ng isang bundok mga 61 metro sa ibabaw ng lupa. Ang hoist ay gumagamit ng mga basket o cargo net para ihatid ang mga tao at mga kalakal pataas at pababa.

Noong 1203, ang lifting platform ng isang monasteryo na matatagpuan sa baybayin ng France ay na-install gamit ang isang malaking gilingang pinepedalan. Ang asno ang nagbigay ng kapangyarihan sa pag-angat. Sa pamamagitan ng paikot-ikot na lubid sa isang malaking haligi, naangat ang kargada.

Noong ika-18 siglo, nagsimulang gamitin ang mekanikal na puwersa sa pagbuo ng mga platform ng pag-aangat. Noong 1743, pinahintulutan ng French Louis XV ang pag-install ng mga personnel lifting platform gamit ang mga counterweight sa pribadong palasyo ng Versailles.

Noong 1833, isang sistema na gumagamit ng mga reciprocating rods ang nag-angat ng mga minero sa Harz Mountains ng Germany.

Noong 1835, isang belt-driven lifting platform na tinatawag na "winch machine" ay na-install sa isang pabrika sa UK.

Noong 1846, lumitaw ang unang pang-industriya na hydraulic lifting platform. Pagkatapos ay lumitaw ang iba pang pinapagana na mga kagamitan sa pag-angat.

Noong 1854, ang Amerikanong mekaniko na si Otis ay nag-imbento ng mekanismo ng ratchet at ipinakita ang ligtas na platform ng pag-angat sa New York Trade Fair.

Noong 1889, nang itayo ang Eiffel Tower, na-install ang steam-powered lifting platform, at pagkatapos ay gumamit ng elevator.

Noong 1892, natapos ang mga kagamitan sa pag-angat ng Mount Astilo sa Chile. Hanggang ngayon, 15 lifting platform ang gumagamit pa rin ng makinarya at kagamitan mula sa mahigit 110 taon na ang nakakaraan.

Sa kasalukuyan, ang "Gotthard Tunnel" na itinatayo sa Graubunden, Switzerland ay isang underground railway tunnel mula sa Alpine ski resorts patungo sa ibang mga bansa sa Europa. Ito ay 57 kilometro ang haba at inaasahang matatapos at mabubuksan sa trapiko sa 2016. Sa high-speed train station ng "Alps" mga 800 metro sa ibabaw ng lupa, isang lifting platform ang itatayo nang direkta sa lupa. Pagkatapos makumpleto, ito ang magiging pinakamahabang lifting platform sa mundo. Pagkatapos makarating sa lupa sa pamamagitan ng lifting platform, maaaring sumakay ang mga pasahero sa Alpine Glacier Sightseeing Express Train at makarating sa resort sa bundok sa loob ng dalawang oras.